機器組み込み用６８３０３基板

１、６８３０３基板　Ｐ９１０７０１

パルスモータコントロール用に開発した基板です

ロム、ラムの実装個数はＫＹＳ　ＣＰＵ基板と同じです。

ＣＲＴＣに日立のＨＤ４６５０５ＳＰを使用しモノクロキャラクタディスプレイを使用できます。

ＮＥＣの７２０６５フロッピーインターフェースを持ち、ＰＣ９８シリーズ用フロッピードライブを２台まで実装可能

ＲＳ２３２Ｃ１ｃｈ、キーボードインターフェース１ｃｈ

８点リレー出力、８点入力（５Ｖ電源とは絶縁）

エンコーダ用１ｃｈ１６ビットＵ／Ｄカウンタ

２、Ｐ９１０７０１基板用３軸パルスモータドライバＰ９１０７０２

ドライバに東芝ＴＡ８４３５Ｈを使用

電流制限抵抗として０．６８オームを使用．相あたり１Ａ程度の２相パルスモータをドライブできます

バイポーラ正弦波駆動方式のためなめらかにドライブできます．

ドライブ方式は２相、１ー２相、Ｗ１ー２相、２Ｗ１ー２相をプログラムにて変更可

ソレノイド駆動用にオープンドレインＦＥＴを１ｃｈ配置

３、Ｐ９１０７０１基板用多軸外部ドライバ用変換基板Ｐ９３０４０１

Ｐ９１０７０２ドライバのかわりに市販の各種ドライバを接続するための中継基板

ＰＬＤでデコードしているので同時３軸動作９軸コントロールなど可能です

４、Ｐ９１０７０１基板用ＬＥＤ、リレードライバ、アイソレーション入力基板Ｐ９５０１０１

８２７９を使用し、６４点の入力と７セグメントなど８ｘ１６点のＬＥＤ点灯

１６個のリレー出力

５、Ｐ９５０１０１用パネル基板Ｐ９５１００１

６桁ｘ２のセブンセグメント

１０ｘ２列のＬＥＤ付きスイッチ

４ｘ２個のＬＥＤ

６、Ｐ９１０７０１用Ａ／Ｄ　Ｄ／Ａ基板Ｐ９５１００２

この基板はＰ９１０７０１基板とはコネクタで直接接続できません

アナログデバイスのＡＤ２７００を実装可能

バーブラウンのＤＡＣ２８１４を実装可能

各入力は８ー１及び４ー２アナログスイッチを経由しアナログデバイスのＡＤ５２４へ

Ａ／ＤコンバータとしてバーブラウンのＡＤＳ７８０９を使用

定電流源用として１個、入力モニタ用として１個オペアンプを配置

７、Ｐ９１０７０１用ケース

ドライバ用電源、ＣＰＵアナログ用電源、Ｐ９１０７０１、Ｐ９１０７０２、Ｐ９５０１０１、Ｐ９５１００１、Ｐ９５１００２を内蔵可能です．

８、簡易モニタプログラム

ＫＹＳ基板と同様のモニタです

９、３軸ステッピーングモータコントローラ

コントロールＩＣは使用していません

各軸共最高１０Ｋｐｐｓの出力が出来ます

ホストコンピュータからＲＳ２３２Ｃでコントロールできます．

原点復帰等は特注可能です．